地下鏟運機是礦山無軌輔助設備的一種，廣泛研究應用于城市地下進行礦山的采掘、運輸。以鏟運機和自卸車為核心的無軌采礦設備已成為國內外采礦技術發展的主流，目前市場上廣泛使用的鏟運機有兩種：內燃鏟運機和電動鏟運機，地下鏟運機適用于通風良好的工作環境，具有靈活的特點，電動鏟運機更環保沒污染。
地下鏟運機由牽引機械和土斗組成，按行走方式分為拖式鏟運機和自行式鏟運機，拖式鏟運機由拖拉機牽引，自行式鏟運機的行駛和工作，都靠自身的動力設備，不需要其他機械的牽引和操縱。該鏟運機的特點是能完成土方開挖、運土、整地或填土等所有施工工序，操作靈活，對掘進道路要求低，適用于大面積場地平整、大型基坑開挖等。為了能夠提高鏟運機的生產管理效率，根據不同的施工技術條件進行選擇合理的開行路線和施工方法。


1.鏟運機開行路線一般有環形路線和“8”字形路線兩種形式。


2.常用的施工方法為下坡鏟土、推土機推土助鏟等，這幾種施工方法可以縮短裝土時間，使鏟斗的土裝得較滿。

地下鏟運機行走采用靜液壓傳動，通過行走和作業液壓綜合控制，使兩者的功率分配合理，從而提高作業效率，還可通過變量泵和變量馬達的合理組合獲得較廣的調整范圍，加、減行駛速度只需操縱油門踏板。液壓傳動還具有減速和制動功能，運行中很少使用，制動器壽命長，在坡道上操作方便，在坡道上起動時不會滑動，還可以回收制動慣量能量，從而降低油耗。液壓傳動還可以實現挖掘力和切割力的良好配合，通過控制工作油缸壓力來控制行走系統的油壓。當工作缸壓力加大時，行走系統的壓力減小，否則壓力加大，從而使鏟斗具有良好的切入鏟斗的效果，從而避免由于切削過深而引起的輪胎打滑和磨損。該液壓傳動裝置滿足了刮板運行的低速、大扭矩要求，降低了油耗。